二次包络是包络环面蜗杆副传动的统称。蜗杆传动的概念起源于古代。阿基米德被---为蜗轮的发明家，包络环面蜗杆副报价，使用螺丝旋转的齿轮。近500年前达芬奇设想的双包络环面蜗杆齿轮。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，但它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。包络环面蜗杆副传动明显的优于圆柱蜗杆传动装置，包括扭矩增加吞吐量，包络环面蜗杆副，提高了准确性，并延长使用寿命。蜗杆减速器满足更高的能源效率要求。
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