二次包络是二次包络蜗轮蜗杆副传动的统称。蜗杆传动的概念起源于古代。阿基米德被---为蜗轮的发明家，使用螺丝旋转的齿轮。近500年前达芬奇设想的双包络环面蜗杆齿轮。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，但它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。二次包络蜗轮蜗杆副传动明显的优于圆柱蜗杆传动装置，包括扭矩增加吞吐量，提高了准确性，二次包络蜗轮蜗杆副供应，并延长使用寿命。蜗杆减速器满足更高的能源效率要求。
二次包络蜗轮蜗杆副传动是一种效率好、传动比大、传动平稳的传动方式，蜗轮和蜗杆的正确啮合条件一：
1. 蜗杆的导程角与蜗轮的压力角要匹配。蜗杆的导程角一般取20度，蜗轮的压力角一般为20度或25度。
2. 蜗杆的螺旋线与蜗轮的齿廓应该完全符合，---蜗杆与蜗轮的齿廓啮合面完好接触，二次包络蜗轮蜗杆副价格，没有过紧或过松的情况。
3. 蜗杆的螺旋线应该与蜗轮的中心线垂直，---蜗杆和蜗轮的啮合是沿着蜗轮中心线进行的。
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