基于弹塑性接触有限元理论，建立了多组适于蜗杆副静动态接触应力分析的模型，研究了载荷，齿形参数对齿间载荷分配系数和齿面应力分布的影响，包络蜗轮蜗杆副批发，计算了各级扭矩下不同包容齿数时的至大齿间载荷分配系数.研究结果表明:随着载荷的增大，齿间载荷分配趋于均匀;接触应力沿接触线从蜗轮齿根到齿顶呈l或u形分布;齿形参数对应力分布的影响不容忽略，包络蜗轮蜗杆副供应，以应力平均分布为目的的参数优化可通过对比有限元分析结果完成.得到了0.05～1.50倍额定扭矩下，包容齿数为3，5，7时的至大齿间载荷分配系数。
包络蜗轮蜗杆副传动机构由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。
按蜗杆形式分:1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。其中，圆柱蜗杆传动又分为:阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，临沧包络蜗轮蜗杆副，蜗杆又与螺杆形状相似。
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