二次包络蜗轮蜗杆副传动机构由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，二次包络蜗轮蜗杆副批发，一般两轴交角为90°，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。
按蜗杆形式分:1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。其中，圆柱蜗杆传动又分为:阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
二次包络蜗轮蜗杆副传动的工作原理
工作原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交又垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头) 或几个齿(多头)的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，二次包络蜗轮蜗杆副型号，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转就带动蜗轮转过一个齿 (单头蜗杆) 或几个齿(多头蜗杆)，因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数z1/蜗轮的齿数z2.
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