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减速机是一种传动机械，用于降低电动机或其他原动机的转速，并增加其转矩。减速机可以根据不同的分类方式分为以下几种类型：
       按传动类型：减速机可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机等。其中，齿轮减速机是常用的一种，它通过齿轮的啮合来传递转矩和动力；蜗轮减速机则是通过蜗轮和蜗杆的啮合来实现减速；行星齿轮减速机则是通过行星齿轮的啮合来实现减速。
      按减速比：减速机可分为一级减速机和多级减速机。一级减速机的减速比通常较小，适用于需要降低较高转速的情况；多级减速机的减速比则较大，适用于需要降低较低转速的情况。
       按输出轴形式：减速机可分为直交轴减速机和平行轴减速机。直交轴减速机的输出轴是垂直于输入轴的，适用于需要垂直输出的场合；平行轴减速机的输出轴是平行于输入轴的，适用于需要平行输出的场合。
      按安装方式：减速机可分为卧式减速机和立式减速机。卧式减速机的输出轴是水平放置的，适用于需要水平输出的场合；立式减速机的输出轴是垂直放置的，适用于需要垂直输出的场合。
      按润滑方式：减速机可分为浸油式和喷油式两种。浸油式减速机的齿轮和轴承都浸在油中，适用于低速、大转矩的场合；喷油式减速机的齿轮和轴承都通过喷油嘴进行润滑，替代德国减速机，适用于高速、低转矩的场合。
      总之，减速机的类型多种多样，需要根据具体的传动要求选择合适的类型。

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