包络蜗轮蜗杆副传动机构由蜗杆、蜗轮与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，如图所示。蜗杆传动具有自锁性，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。
按蜗杆形式分:1.圆柱蜗杆传动 2.圆弧面蜗杆传动 3.锥面蜗杆传动。其中，圆柱蜗杆传动又分为:阿基米得蜗杆传动，渐开线蜗杆传动。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
包络蜗轮蜗杆副是一种常用的传动机构，其工作原理主要是通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来实现传动的目的。
包络蜗轮蜗杆副由蜗杆和蜗轮组成，其中蜗杆由蜗杆轴和蜗杆旋转体构成，蜗轮则由蜗轮轴和蜗轮旋转体构成。蜗杆和蜗轮的啮合面呈螺旋状，这种结构可以使传动比非常大。蜗杆一般为单螺线，蜗轮的蜗杆孔则与蜗杆相互啮合。
当蜗杆旋转时，包络蜗轮蜗杆副，蜗轮会因为蜗杆的螺旋线引导而产生旋转运动。蜗杆的旋转方向和蜗轮的旋转方向相反，这是因为蜗杆的螺旋线与蜗轮的螺旋线方向相反。这样的设计可以实现传动的方向变换。
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